丹佛斯變頻器的系統(tǒng)組成
丹佛斯變頻器系統(tǒng)由6個變頻器組成，1、2、3、4電機(jī)之間要保證絲線的張力;5電機(jī)實現(xiàn)擾動。防止絲線重疊，6做電機(jī)并聯(lián)使用。
●起動停止的實現(xiàn)
數(shù)字輸入端子18為起動信號，組態(tài)參數(shù)為302。數(shù)字輸入端子17為選擇預(yù)設(shè)給定值一的信號，組態(tài)參數(shù)為301。數(shù)字輸入端子27為慣性滑停信號，組態(tài)參數(shù)為304
●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應(yīng)用，使用單一給定時，只連接一個有效給定信號，它可以是一外部給定?；蚴且活A(yù)設(shè)給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經(jīng)過串行端口的二進(jìn)制信號。在這里我們使用串行端口的二進(jìn)制給定信號，即通過串行端口把給定值寫到預(yù)設(shè)給定值1里面。組態(tài)參數(shù)為215。
●串行母線連接
根據(jù)RS485（2個導(dǎo)體）標(biāo)準(zhǔn)制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69（信號P和N）連接。信號P為正電勢（TX+，RX+），信號N為負(fù)電勢（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺變頻器，故采用并聯(lián)方式。連接時，電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經(jīng)RC接點與機(jī)架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中，*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設(shè)為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開關(guān)2和3設(shè)為ON狀態(tài)。
張力的保證
M1～M4相互獨(dú)立，用4個變頻器分別驅(qū)動，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，4個電機(jī)軸根據(jù)工藝的設(shè)定，分別以不同的速度高速.穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時絲線的張力恒定不變。在實現(xiàn)時，可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制，其*的性能足以保證各電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速精度;也可以選擇開環(huán)控制，不過在使用時一定要進(jìn)行電機(jī)的自動適配，保證在變頻器內(nèi)建立起的電機(jī)模型，同時要調(diào)整電機(jī)參數(shù)，額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使其能滿足紡絲的轉(zhuǎn)速精度。
擾動的實現(xiàn)
絲線在卷繞成形時，為保證絲與絲之不重疊，M5電機(jī)有一個三角波的速度變化。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實現(xiàn)此功能。這里我們沒有用擺頻卡，我們用基本配置中的相對加和相對減來實現(xiàn)。
相對加快和相對減慢是在實際值中加進(jìn)或減去一個百分?jǐn)?shù)值（相對值）。具體實現(xiàn)是通過串行端口把相對加快或減慢的百分?jǐn)?shù)值寫到參數(shù)219中，然后定義端子32為相對加快（組態(tài)參數(shù)為306），定義端子33為相對減慢（組態(tài)參數(shù)為307）。為防止三角波出現(xiàn)平頭，還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時間2，計算出加減速時間2的值后，通過串行端口把加減速時間2寫到參數(shù)209（加速時間2）和參數(shù)210（減速時間2）中。同時得定義端子29為選擇加減速時間2（組態(tài)參數(shù)為305）。這樣在運(yùn)行中，當(dāng)接通相對加快或相對減慢（端子32或33）的同時接通加減速時間2（端子29），就可完成擾動的三角波功能。
并聯(lián)電機(jī)
在應(yīng)用中，由于我們的機(jī)器比較長，在通過平面皮帶帶動假捻器時，如果只在車頭或車尾裝一個電機(jī)，那么靠近離電機(jī)比較遠(yuǎn)的另一端的假捻器在轉(zhuǎn)動時就會丟轉(zhuǎn)，所以我們用到了并聯(lián)電機(jī)來解決這個問題，丹佛斯變頻器的可以控制幾個并聯(lián)電機(jī)。在選型時要注意各個電機(jī)消耗的總電流不超過所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機(jī)的轉(zhuǎn)速值相同，各電機(jī)之間必須有相同的轉(zhuǎn)速額定值,如果這些電機(jī)的轉(zhuǎn)速值不同，各個電機(jī)之間必須有不同的轉(zhuǎn)速額定值，這樣，在設(shè)定值改變的同時，各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時改變，即保證在整個控制范圍內(nèi)的額定轉(zhuǎn)速值之間的比率保持一致。
電機(jī)的自動適配
電動機(jī)自動適配是一種檢測算法，是為了使變頻器和電機(jī)之間獲得*的匹配，電動機(jī)自動適配過程中有兩項電機(jī)特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時的電抗，丹佛斯變頻器是與電機(jī)適配較強(qiáng)的變頻器.能在電機(jī)靜止時通過檢測電機(jī)的各種數(shù)值,使變頻器和電機(jī)獲得*的匹配。
